Mécanique générale et applications

Le livre MÉCANIQUE GÉNÉRALE ET APPLICATIONS s'adresse aux étudiants des universités techniques pour lesquels cette matière est fondamentale. Le livre a été conçu dans la manière classique en présentant son contenu en évolution du simple vers le complexe, toutes les trois parties présentant d'abord la mécanique du point matériel suivie de la mécanique du solide rigide. L'étude utilise le calcul vectoriel pour établir les relations principales et commenter les lois, mais également le calcul analytique, mieux adapté aux applications. Tous les chapitres et les paragraphes importants se finalisent par des exercices liés au contenu respectif et entièrement résolus. La première partie, STATIQUE, aborde l'étude des systèmes des forces ainsi que l'équilibre du point matériel et du corps, libres et soumis aux liaisons. La réduction des systèmes de forces a été présentée pour le cas général et particularisée pour les forces coplanaires et parallèles. On a présenté, à la fin de cette partie, les méthodes d'étude pour l'équilibre des systèmes des corps. La deuxième partie, CINEMATIQUE, traite le mouvement du point matériel en définissant ses grandeurs caractéristiques et en présentant l'étude en coordonnées cartésiennes, polaires et intrinsèques. L'étude de la cinématique du rigide commence par le mouvement général, d'où tous les autres seront particularisés. Sont ainsi présentés les mouvements de translation, rotation à l'axe fixe, plan sur plan et rotation au point fixe. A la fin de cette partie il est présenté le mouvement composé du point et du solide rigide. La troisième partie, DYNAMIQUE, traite le point et le rigide en commençant par présenter les grandeurs fondamentales et les théorèmes généraux pour chacun d'eux. Plusieurs mouvements particuliers du point et du corps sont analysés du point de vue dynamique, en écrivant les équations différentielles des mouvements, ainsi que les solutions de celles-ci. La dernière partie de la dynamique traite la Mécanique Analytique, considérée importante pour la simplicité des applications. On commence l'étude par le principe de d'Alembert et on finalise par les équations de Lagrange. Le livre contient deux annexes traitant la distribution des masses, en introduisant ainsi les centres de gravité et les moments d'inertie, grandeurs sans lesquelles l'étude de la dynamique est impossible.