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Ce capitaine français parcourt les océans entre 1783 et 1802, au gré des rencontres et des embarquements. Se livrant au négoce, à la chasse, à divers trafics, il longe la côte ouest de l'Amérique du Nord deux années après La Pérouse ; il séjourne aux îles Sandwich (Hawaï) dix-huit ans après l'assassinat de Cook ; il fait deux escales à Canton où il découvre le monde chinois. Péron prend aussi part à une guerre aux Comores, fait naufrage sur les côtes de Java et reste bloqué plus de trois ans sur une petite île déserte en bien mauvaise compagnie...
Rédigé à l'aide des journaux de bord de Pierre-François Péron, ce récit fourmille d'anecdotes et d'observations originales. Curieux de tout, Péron observe les habitants et leur mode de vie, il décrit la faune et la flore de territoires mal connus ou complètement inconnus. Ce témoignage d'un véritable aventurier des mers complète les récits des navigateurs plus célèbres qui l'ont précédé. Les Mémoires du capitaine Péron sur ses voyages aux côtes d'Afrique, en Arabie, à l'île d'Amsterdam, aux îles d'Anjouan et de Mayotte, aux côtes nord-ouest de l'Amérique, aux îles Sandwich, à la Chine...
furent très appréciées par Jules Verne, qui en parle dans son roman Les enfants du capitaine Grant.