À la mort de sa mère, Libero Marsell (dont le prénom signifie « libre ») entreprend d'écrire ses mémoires sur les conseils de son psychanalyste. De son enfance et son adolescence à la naissance de son premier enfant, entre Paris, New York et Milan, nous suivons dans ce livre sans pudeur son éducation sentimentale et sexuelle, jusqu'au moment où, grâce à une femme-muse, il trouvera enfin le grand amour.
À rebours d'un certain cynisme et d'une froideur revendiquée dans la littérature contemporaine, Marco Missiroli raconte avec beaucoup de charme la transmission, la quête d'identité et les liens affectifs qui constituent la trame de nos vies. Aussi envoûtant qu'un roman de Alberto Moravia, «Mes impudeurs» a rencontré un grand succès dans son pays, s'écoulant à plus de 35 000 exemplaires.