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Le jour de sa naissance, Miarka la bohémienne devient orpheline. Condamnée à rester sur place avec sa grand-mère, la Vougne, elle grandit dans un village du Nord de la France, entourée de l'ourse qui lui sert de nourrice et du bon Gleude, un simple d'esprit. Mais la Vougne a de grands projets pour Miarka : d'après les tarots, sa petite-fille doit devenir reine de sa tribu. Cette obsession les jettera à nouveau sur les routes...