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Le Père Michel Robichon, originaire de Louerre en Maine-et-Loire, à la demande de ses amis, raconte ce qu'il appelle ses aventures. C'est un petit récit, truffé d'anecdotes, qui relate des rencontres avec des "irrécupérables" de la société qui finissent par s'en sortir, avec des jeunes qu'il faut accompagner et cadrer, avec les gens du voyage dont il faut comprendre la culture avant de pou-voir les aider.
Avec tous, c'est un rapport authentique de confiance qui s'établit et permet de faire avancer ces personnes dans leur dignité retrouvée. C'est aussi le témoignage d'un engagement politique militant pour l'écologie avec trois campagnes électorales. Par cet engagement, il désire lutter contre les causes économiques, politiques et culturelles du "désordre établi."