Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels.
Les divers...
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Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels.
Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en œuvre jusqu'à la phase pratique d'identification :
- Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires.
- Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation.
- Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité.
- Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes.
- Simplification et réduction de modèles.
- Méthodes d'identification.
De nombreux exemples illustrent la mise en œuvre des méthodes présentées.
Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays.
Sommaire
MODELES DE PROCESSUS
Notion de processus
Notion de modèle
Choix du modèle d'un processus
Identification
Adaptation et simplification des modèles
RAPPELS SUR LA THEORIE DU SIGNAL
Notion du signal
Signaux continus
Signaux discrets
Représentation unifiée des signaux
Signaux aléatoires
Tables de transformées
FONCTIONS ET MATRICES DE TRANSFERT
Processus continus linéaires stationnaires
Processus discrets linéaires stationnaires
REPRESENTATION D'ETAT DES SYSTEMES
Définitions
Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
Observabilité et commandabilité
Systèmes monovariables (SISO)
Systèmes multivariables (MIMO)
Réalisation des matrices de transfert
Systèmes discrets à états continus, modèles numériques