Don Quichotte, aujourd'hui, a le visage d'un pauvre curé de la Manche devenu par hasard Monsignor ; et Sancho, celui de l'ancien maire communiste du village d'El Toboso. L'un doit quitter son humble ministère et l'autre ses fonctions, le premier victime de l'humeur de son évêque, le second de celle de ses concitoyens. Comme jadis, les voici partis sur les routes, discutant, se lançant des piques sur les mérites respectifs de Judas et de Staline... Au cours de leur errance, la candeur du père Quichotte va les entraîner dans bien des aventures et dans les lieux les plus inattendus ; abusés par un titre trompeur, " Prière d'une vierge ", ils assisteront à un film pornographique, ils coucheront dans une maison de tolérance... C'est le même idéal spirituel poursuivi depuis La Puissance et la Gloire par le célèbre écrivain catholique anglais qui est au centre de ce roman fascinant, rapide, plein de fantaisie et d'intelligence, truffé de péripéties comiques.