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Percevan et Kervin sont les deux héros d'un univers médiéval peuplé, comme il se doit, de jolies princesses, de méchants sorciers et de malicieux enchanteurs. Percevan, preux et vaillant chevalier, est toujours prêt à se lancer dans l'aventure pour une bonne cause. Son compagnon Kervin, rondouillard et râleur, affamé du matin au soir, connaît les coups d'audace des peureux. Il a pour confident un animal silencieux et drôle appelé Guinly, dont l'attachante apparence tient de la marmotte et de l'écureuil.