Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs

Name: Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs
Price: 51 EUR
Availability: Instock
Author: Pierre Tournassoud
ISBN: 9782866013226

Pierre Tournassoud

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Pierre Tournassoud - Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs.

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux... Lire la suite

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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

Date de parution

15/09/1992
Editeur

Hermes Science
Collection

Traité des nouvelles technolog
ISBN

2-86601-322-0
EAN

9782866013226
Présentation

Broché
Nb. de pages

248 pages
Poids

0.42 Kg
Dimensions

15,5 cm × 23,5 cm × 0,0 cm

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Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs

Pierre Tournassoud

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