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La série des sept volumes des Problématiques regroupe l'enseignement prononcé par Jean Laplanche dans le cadre de l'UER des sciences humaines cliniques à l'Université Paris VII. Elle aboutit tout naturellement au volume conclusif : Nouveaux fondements pour la psychanalyse (Puf, 1987). Ce volume rassemble les enseignements des trois années (1970-1973) consacrés à l'angoisse. Les thèmes abordés sont successivement : l'angoisse dans la névrose - l'angoisse dans la topique - l'angoisse morale.
Dès la discussion primordiale sur le terme allemand Angst, qui veut dire à la fois angoisse et peur, se dessine une délimitation qui relègue comme défense secondaire la référence à la peur, y compris la peur de castration, pour privilégier la théorie libidinale. Chez Freud l'angoisse est fondamentalement un succédané de l'attaque interne du sexuel.