6 mai 1955 : Grace Kelly, 25 ans, actrice en pleine gloire, présente à Cannes Le crime était presque parfait, d'Alfred Hitchcock. Alors que tous les photographes cherchent à immortaliser sa romance secrète avec l'acteur Jean-Pierre Aumont, on lui propose de visiter le palais princier. Elle accepte ; le Prince Rainier tombe sous son charme. C'est le début d'une histoire d'amour qui s'achève le 14 septembre 1982 avec la disparition tragique de la Princesse. 6 avril 2005 : Rainier s'éteint à la suite de complications pulmonaires à l'hôpital Grimaldi de Monaco. Proche de la famille princière, Jeffrey Robinson retrace son histoire, agitée de soubresauts et de coups de théâtre. En une série d'instantanés ironiques, parfois féroces, il rapporte les anecdotes qui émaillèrent la vie du couple. Rainier raconte comment il est tombé amoureux de Grace. Caroline et Stéphanie confient les difficultés de leur existence. Figures de la Jet Set, amis personnels (Frank Sinatra, Cary Grant, Aristote Onassis...) : c'est un monde de légende que l'auteur met en scène, autour d'une histoire d'amour inoubliable.