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Lorsque Flynn Rider, le bandit le plus recherché du royaume, se réfugie dans une mystérieuse tour, il se retrouve pris en otage par Raponzel (Raiponce), une belle et téméraire jeune fille à l'impressionnante chevelure de 20 mètres de long, gardée prisonnière dans cette tour depuis des années. L'étonnante geôlière de Flynn cherche un moyen d'en sortir. Elle passe alors un accord avec le séduisant brigand...
C'est le début d'une aventure délirante bourrée d'action, d'humour et d'émotion.