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En 1950 disparaissait, dans la forêt de Guyane, un jeune Toulonnais de 23 ans, Raymond Maufrais. Il ne voulait qu'une chose, connaître le monde, l'explorer. Il rongea longtemps son frein, jusqu'au moment où la possibilité lui fut donnée - par chance et par ténacité - de réaliser son rêve : à 20 ans, il était au Mato-Grosso à la découverte des Indiens Karajas et Xavantes. Trois ans plus tard, il s'embarquait pour la Guyane.
Voyage sans retour, dont on ne connaîtra les péripéties qu'en retrouvant ses carnets de route sur le lieu de sa disparition. Son père, Edgar, partit à sa recherche, persuadé que Raymond vivait toujours, prisonnier parmi des Indiens inconnus. Si la forêt amazonienne a définitivement englouti l'explorateur, son souvenir ne s'est pas pour autant éteint, ni chez ses camarades d'enfance, ni chez celles et ceux qui ont été touchés par le courage du jeune explorateur et par la ténacité de son père.