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Officier parachutiste SAS de la France Libre, Robert Moulié, après des actions en France où il est parachuté en septembre 1944 au titre du BCR A, rejoint le 2ème RCP, bataillon français de la brigade parachutiste britannique SAS comme adjoint du chef de bataillon Puech-Samson, avec lequel il participe à l'opération Amherst en Hollande. De 1946 à 1955, il effectue trois séjours en Indochine, dans des unités parachutistes.
De ses six ans de combats en Indochine, il tire des enseignements concernant l'utilisation des troupes aéroportées à partir de son expérience d'officier parachutiste SAS.