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Quand Gabrielle et Hugo, deux écoliers parisiens, prennent le train pour rejoindre leur grand-oncle dans une petite cité médiévale à quelques heures de Paris, ils sont impressionnés par ce premier voyage ferroviaire entrepris sans leurs parents. Ils ne se doutent pas qu'en compagnie du vieil homme, érudit et commissaire de police à la retraite, ils vont vivre des aventures haletantes, tout en apprenant plein de choses intéressantes sur les mystères entourant cette ville et un château de la région.