Gacel Sayah est un Imouharh, un Touareg. Son domaine : le désert infini. Sa richesse : le seul puits connu à des lieues à la ronde. En accueillant deux fugitifs dans sa khaima, Gacel n'a fait qu'obéir aux lois ancestrales et sacrées de l'hospitalité. Il ignore que l'un des étrangers est un leader indépendantiste dont le nouveau régime, à plus de mille kilomètres de là, a mis la tête à prix. Aussi, un matin, lorsque l'homme est enlevé, Gacel n'obéit qu'à son devoir. Pour libérer son hôte, il va entreprendre le plus téméraire des périples : la traversée de la " terre vide " - le grand erg du Sahara. Roman d'aventures, Touareg est l'hommage d'un auteur à un peuple qu'il connaît bien, hors du temps et de la modernité : celui des seigneurs du désert.