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Tous nos fantasmes sexuels sont dans la nature. Preuve en est la copulation des insectes, qui offre le spectacle de la quasi-totalité des fantasmes sexuels humains décrits par la psychanalyse, dans ses différentes phase que sont les préliminaires, l'acte lui-même et les conséquences post coïtum. Les punaises pratiquent le viol ; l'abeille-reine castre le faux-bourdon puis s'envole avec son pénis, accomplissant le fantasme de la bisexualité ; quant au fantasme de mort, il est réalisé aussi bien par des femelles moustiques, des araignées que par la mante religieuse, fécondées tandis qu'elles tuent et/ou dévorent le mâle.
Chez les araignées, l'objet transitionnel de Winnicott est très spécifique : une poche de goutelettes de sperme.A partir de recherches éthologiques et de sa propre pratique clinique, l'auteur constitue un étonnant répertoire des comportements (du papillon aux termites) qui lui permet d'analyser de manière originale les rapports de la pensée et du corps dans la théorie psychanalytique et plus généralement le type de lien qui peut unir le fantasme au réel.
Un livre culte depuis sa première édition en 1979.