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Qu'est-ce qui relie la demande — en particulier celle qui est adressée à l'analyste —, le désir sexuel, le désir de savoir, le désir de guérir ou de changer, et les formes multiples de la souffrance ? Qu'est-ce que la psychose (schizophrénie, paranoïa, etc.), et comment l'analyser ? Quels sont les pièges d'une psychanalyse devenue l'idéologie de notre culture ? Existe-t-il une éthique de la psychanalyse ? Telles sont les questions posées par ce livre et qui n'ont cessé de parcourir à la fois la pensée et la pratique de Piera Aulagnier.