Angleterre, 1453. Rebelle dans l'âme, Alice Matravers refuse les riches prétendants qu'on lui présente, tous trop vieux et peu attirants pour elle qui rêve d'amour en secret. Elle n'envie guère le sort de sa mère, dame d'honneur de la reine : fuyant les intrigues de la cour, elle aime s'échapper avec son père, le médecin du roi, lorsqu'il va soigner les paysans des campagnes alentour. Un jour, alors qu'elle est déguisée en garçon pour ne pas attirer l'attention, tous deux tombent dans une embuscade et sont capturés par les hommes du duc d'York, les ennemis du roi.
Le chevalier qui les conduit, Bastien de la Roche, découvre très vite l'identité d'Alice et décide de se servir d'elle : elle est le pion dont il a besoin pour s'introduire à la cour.