Vision Par Ordinateur. Outils Fondamentaux, 2eme Edition Revue Et Augmentee

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Olivier Monga et Radu Horaud - Vision Par Ordinateur. Outils Fondamentaux, 2eme Edition Revue Et Augmentee.
Cette deuxième édition largement augmentée est un manuel de référence. Les outils fondamentaux sont présentés dans un langage mathématique simple,... Lire la suite
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Résumé

Cette deuxième édition largement augmentée est un manuel de référence. Les outils fondamentaux sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte.

Sommaire

    • Introduction
    • Détection de contours
    • Segmentation de contours
    • Segmentation en régions
    • Géométrie et calibration
    • Visions stéréoscopiques
    • Localisation tri-dimensionnelle
    • Localisation caméra/objet
    • Reconnaissance d'objets
    • Reconstruction polyédrique
    • Des volumes aux surfaces
    • Cartes de profondeur et surfaces
    • Bibliographie
    • Index

Caractéristiques

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À propos des auteurs

Radu HORAUD est directeur de recherche au CNRS et membre du Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle (LIFIA) de l'Institut national polytechnique de Grenoble. Olivier MONGA est chargé de recherche à l'INRIA, affecté à l'unité de Rocquencourt. Il enseigne également à l'Université d'Orsay et dans de nombreuses écoles d'ingénieurs la segmentation d'images en régions, la détection de contours dans des images volumiques et la modélisation de surfaces.

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