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Ce livre est le résultat des deuxième et troisième rencontres scientifiques organisées dans le cadre du Partenariat Hubert Curien Maghreb "Désert : la frontière méridionale du Maghreb à l'époque antique et médiévale, espace de confins et territoires d'échanges" (Programme pluriannuel de la Casa de Veláquez). A la suite du premier volume issu de la discussion initiée autour de la notion de frontière - politique, climatique, écologique - sur la bordure méridionale du Maghreb prémoderne, ce recueil propose dans la continuité de la réflexion de jeter un nouveau regard sur les spécificités de l'occupation humaine aux confins du prédésert et du Sahara, questionnant ses implications à la fois en termes d'établissement humain et d'échanges, entre l'Antiquité et l'époque moderne.
Beaucoup de zones d'ombre entourent encore le développement de l'occupation humaine aux confins du nord de l'Afrique et sur la bordure septentrionale du Sahara, et des échanges induits entre les communautés, à travers le Sahara. Les travaux rassemblés dans cet ouvrage, qui croisent les résultats des missions archéologiques les plus récentes, du Maroc à la Libye, et la relecture des sources textuelles, confirment la nécessaire révision de paradigmes anciens, et l'opportunité de nouvelles investigations.