Ronald Steiner est médecin, spécialisé en médecine du sport et en yoga thérapeutique. Il a étudié la pratique et la philosophie du yoga en Inde. Il est l'un des raves enseignants d'ashtanga yoga certifiés à la fois par Sri K Pattabhi Jois et par R N S Iyengar. Profondément enraciné dans la tradition vivante de l'ashtanga yoga, il représente celle ci avec une authenticité dénuée de tout dogmatisme.
Il se consacre essentiellement à la formation des enseignants de yoga et à leur formation continue. Il est le fondateur de ashtangayoga info, la page web internationale pour l'ashtanga-yoga. Anna Trökes est enseignante de yoga depuis 1974, elle participe depuis 1983 à la formation des enseignants de yoga dans le cadre de la fédération allemande des enseignants de yoga (BDY) et d'autres fédérations européennes.
Elle a dirigé pendant de nombreuses années sa propre école de yoga à Berlin. Anna Trökes est naturopathe et formatrice dans les écoles du dos et dans les stages de la méthode "Rückenbraining" (entraînement mental contre les douleurs chroniques du dos). Dans son approche, elle associe les découvertes de la psychologie et de la recherche médicale à la philosophie du yoga et à la pratique du hatha yoga.
Au cours des douze dernières années, elle a publié 30 livres et CDs ainsi qu'un DVD sur le yoga.