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Zélie, jeune tortue de mer, découvre l'océan en compagnie de ses soeurs. Elles sont déterminées à rejoindre leur famille dans les eaux de leurs ancêtres. Dans ce périple elles rencontrent des habitants du monde aquatique : la baleine bleue, la pieuvre, le requin, et Hyppolite l'hippocampe qui leur explique que cet endroit peut être dangereux car l'homme a créé le 6e continent... Mais Zélie, très curieuse, n'est pas toujours prudente...