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D'une certaine façon ce livre est un commentaire du compte rendu que Jacques Lacan effectua de son séminaire sur L'acte psychanalytique (1967-1968). Au fil du temps divers énoncés et concepts de ce compte tendu m'ont retenu au point que j'ai eu à les commenter. Cet ensemble constitue une somme sur le moteur, le fond et les effets de la psychanalyse, et toute critique en est bienvenue, car elle participe elle-même du travail analytique.