Transhumance, curiosité scientifique, pêche hauturière ou passion naturaliste : diverses sont les raisons pour lesquelles les animaux, domestiques comme sauvages, ont poussé les hommes au voyage. De selle ou de bât, les bêtes sont aussi compagnes de route ; fabuleuses ou symboliques, elles représentent enfin un motif universel de l'imaginaire. Centaures associés aux barbares dans l'Antiquité, hybrides monstrueux dont le Moyen Age peuplait les terre incognitae, hommes-singes des contrées isolées : l'animal renvoie à notre vision de nous-mêmes et des autres.
Capturé pour sa peau, ses défenses ou sa chair, exhibé en signe de richesse ou devant des foules en mal d'exotisme, il est souvent la victime et l'esclave de l'homme. Pourtant, lorsque celui-ci en fait son sujet d'étude ou son alter ego, qu'il chemine à sa découverte ou à ses côtés, le bestiaire du voyageur devient l'éloge du respect et l'occasion de retrouvailles privilégiées avec la nature. Telles sont les perspectives qu'ouvrent les auteurs, qu'ils aient voyagé à cheval, à dos de dromadaire ou d'éléphant, qu'ils soient zoologues, historiens, ethnologues ou encore photographes, de ce numéro de Chemins d'étoiles.