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Alors que rien, dans sa personnalité, ne l'y prédisposait, sa formation comme l'entourage dans lequel baigna sa jeunesse convergèrent pour préparer Marcus Annius Verus à régner sur l'Empire romain. Quelle image aurions-nous de Marcus Aurelius (Marc Aurèle) si son ouvrage, Pensées pour moi-même, n'était pas parvenu jusqu'à nous ' Or, il fallut attendre le XIIIe siècle pour que commencent à en apparaître des manuscrits.
Il semble que Marc Aurèle rédigea à partir d'une date imprécise, de façon informelle, un recueil de sa pensée intime, précisant en tête "''' ''''''" (Pour moi-même). Curieusement, la plupart des auteurs n'en parlent pas, en dehors d'Hérodien (175-249) qui mentionne "une foule de paroles remarquables et les écrits qu'il nous a laissés" (I, 2).