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A la fois ingénieur, inventeur, anatomiste, peintre, sculpteur, architecte, urbaniste, botaniste, musicien, poète, philosophe écrivain et organisateur de spectacles et de fêtes, toute sa vie Léonard offre ses services itinérants de scientifique et d'artiste aux souverains de l'époque entre Florence, Milan et Rome et la France. Il s'illustre notamment par ses différents talents d'ingénieur : aéronautique, machines industrielles, instruments de mesure, mécanique, génie maritime, civil et militaire, architecture.
Cependant, la plupart des inventions dont on lui attribue la paternité sont le fruit d'un mouvement collectif et les machines qu'il a dessinées sont souvent reprises de concepteurs, d'ingénieurs anonymes ou non auquel il faut rendre justice.